Primer vistazo a SKOOTR, un innovador robot trípedo omniorientado que puede patinar
TEB | 20/03/2024 | 11:52
Claro, no puede competir con Ameca, pero SKOOTR, desarrollado por investigadores de la Universidad de Michigan, sigue siendo un robot omniorientado que puede patinar con facilidad. En cuanto al diseño, cuenta con una ubicación central flanqueada en tres lados por tres patas robóticas, cada una de las cuales tiene dos articulaciones capaces de flexionarse y extenderse.
Gracias a la ubicación de la esfera central y a las múltiples patas, SKOOTR es extremadamente estable, tanto que es básicamente imposible darle la vuelta mientras está en funcionamiento. Además, al levantar su esfera con sus patas, el robot puede superar obstáculos que serían difíciles para otros robots rodantes, mientras sube escaleras.
Usamos un servo para cambiar entre una rueda de rodadura pasiva o un pie de goma con agarre. El pie de goma proporciona fricción para que pueda usar una pierna para empujar contra el suelo, mientras que la rueda rodante permite que otras piernas mantengan su posición mientras ruedan. La esfera central puede salir fácilmente y ser reemplazada para diferentes propósitos", dijo Talia Y. Moore, coautora del artículo.
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