A las 9:30 horas el Papa Francisco llegó a Palacio Nacional a bordo del papamóvil, descendió y entró caminando junto con el presidente Enrique Peña Nieto y su esposa Angélica Rivera, para darle la bienvenida oficial.
Previo al ingreso tanto del presidente Enrique Peña Nieto, su esposa Angélica Rivera, y el Papa Francisco, el gabinete y los cardenales mexicanos ya esperaban al interior de Palacio Nacional este arribo.
Tras su entrada al Patio Central del inmueble, se escucharon los himnos nacionales de México y El Vaticano.
El presidente Enrique Peña Nieto presentó al Papa Francisco a parte de los integrantes de su gabinete, entre ellos el secretario de Gobernación, Miguel Ángel Osorio Chong; la canciller Claudia Ruiz Massieu Salinas; y los titulares de la Defensa Nacional y Marina.
A su vez, el Papa presentó a los cardenales y obispos mexicanos, en un hecho histórico en el que por primera vez un obispo de Roma es recibido en Palacio Nacional, tras lo cual el mandatario mexicano y el pontífice se trasladaron a un salón interno para sostener un encuentro privado.