El proyecto Robot Teleoperativo 2 es básicamente un perro robótico, basado en HyQReal, que tiene dos brazos diseñados para inspeccionar objetos peligrosos. Está siendo desarrollado por investigadores del Istituto Italiano di Tecnologia (IIT) y el Istituto Nazionale per l'Assicurazione contro gli Infortuni sul Lavoro (INAIL) con el objetivo de mantener a los humanos fuera de peligro.
Desafortunadamente (o afortunadamente), este no es un robot totalmente autónomo, sino más bien un robot teleoperado desplegado para realizar tareas y reducir la exposición humana a peligros potenciales. En otras palabras, un operador humano con un auricular de realidad virtual controla el robot desde una ubicación remota, aunque esperamos que la próxima versión sea mejorada con IA como mínimo.
El objetivo final es desarrollar sistemas intuitivos de teleoperación/telepresencia... utilizando una nueva generación de robots, para intervenciones que impliquen locomoción y manipulación en escenarios no estructurados. Este subsistema adoptará una arquitectura de complementos; una computadora principal será responsable de las comunicaciones entre la estación PILOT y el robot FIELD", dijeron los investigadores.
