PP Bot, el robot creado por estudiantes del Politécnico para recoger desechos

Estudiantes del Centro de Estudios Científicos y Tecnológicos (CECyT) 3 "Estanislao Ramírez Ruiz", del Instituto Politécnico Nacional (IPN), crearon un robot que en 30 segundos promedio recoge cualquier desecho sólido que pueda provocar algunas infecciones y enfermedades a las personas que realizan esta labor.

En un comunicado, se precisó el tiempo de recolección varía de acuerdo con la trayectoria para la que sea programado, pues el dispositivo se puede adaptar a las necesidades de cada usuario.

El proyecto está pensado para recoger residuos sólidos generados por la industria y el comercio, que produce desechos similares a los domésticos, ya que estos residuos no tienen agentes tóxicos o peligrosos y la manipulación o el almacenamiento no requieren precauciones especiales. Algunos de ellos son: madera, papel, cartón, plásticos, vidrio, caucho, textiles y basura orgánica.

Se indicó que el "PP Bot" fue programado como un sigue líneas que al detectar un obstáculo en su camino se activa el sensor de límite de movimiento, el cual manda una señal al microcontrolador para que los brazos del robot se estiren y encajen en los botes de basura.

Se explicó que una vez que sujeta los objetos, los carga hacia la parte superior del androide para vaciar los desechos en un contenedor, posteriormente regresa el depósito a su lugar, lo suelta y continua su camino para recolectar más desperdicios.

Los estudiantes Isaac Daniel Córdoba Mariscal, Rodrigo Reyes Francisco, Jonathan Ulises Vargas Vázquez y Julio Cesar Islas Villaseñor, mencionaron que el prototipo se conduce gracias a los dos microcontroladores, donde se controlan todas las funciones del robot.

Agregaron que también cuenta con un mecanismo con diferentes motorreductores compuestos por un motor eléctrico y una serie de engranajes que reducen la frecuencia del precursor y lo mantienen a una velocidad constante.

El robot cuenta con dos sensores réflex, los cuales, al detectar una línea blanca, mandan al primer microcontrolador la función de mover las llantas traseras, mientras que al localizar una raya color negro mediante un tope que activa el sensor de límite ordena al microcontrolador detener el androide y accionar la secuencia del brazo.

Finamente, se destacó que los creadores optimizan el robot y pueda ser utilizado en la industria, por lo que han instalado sensores ultrasónicos que permitirán ofrecer mayor eficiencia en el proceso, además, trabajan en un diseño para el uso doméstico.